Місія Європейського Союзу з прикордонної допомоги Молдові та Україні (EUBAM) почала свою роботу у 2005 році. Правовою основою EUBAM є Меморандум про Взаєморозуміння, підписаний 7 жовтня 2005 року Європейською Комісією та Урядами Республіки Молдова та України.

EUBAM сприяє нормам та процедурам прикордонного контролю та митної справи, які відповідають стандартам ЄС та задовольняють потреби її двох країн-партнерів.

Поточний мандат Місії є дійсним до 30 листопада 2023 року.

Місія співпрацює з Молдовою та Україною над приведенням стандартів і процедур охорони кордону, митної справи і торгівлі у відповідність до тих, які діють у країнах-членах ЄС. Вона допомагає покращувати співробітництво по обидва боки кордону між прикордонними і митними відомствами, а також іншими правоохоронними органами і сприяє міжнародному координованому співробітництву. EUBAM допомагає Молдові та Україні виконувати зобов’язання за Угодами про Глибоку і всеосяжну зону вільної торгівлі (ГВЗВТ), підписаними обома країнами разом з Угодами про Асоціацію з ЄС. Вона також робить свій внесок у мирне врегулювання придністровського конфлікту за допомогою заходів зі зміцнення довіри та проведення моніторингу на придністровській ділянці молдавсько-українського кордону.

Довжина молдавсько-українського державного кордону становить 1222 км, з яких 955 км – «зелений» (сухопутний) кордон і 267 км – «блакитний» (річковий) кордон.

Штаб-квартира Місії знаходиться в Одесі (Україна). Місія має Представництва в обох країнах (Кишинів, Молдова та Одеса, Україна)  та шість польових офісів, які розташовано по всій зоні відповідальності Місії: три з молдавського боку спільного кордону і три – з українського.

На молдавсько-українському кордоні знаходиться 67 офіційних пунктів перетину, серед яких є міжнародні, міждержавні та місцеві, 25 з яких розташовано на центральному (Придністровському)  сегменті.

Довжина Адміністративної лінії розмежування між двома берегами Дністра становить 411 км. На неї розташовано 9 митних постів, де представники Митної службі Республіки  Молдова проводять митний контроль за підтримки представників МВС. Там також розташовано 6 підрозділів Бюро з міграції та біженців, де іноземці можуть добровільно здійснити реєстрацію або зняття з реєстрації.